通常情況下，電機(jī)速度的檢測是通過外加輔助設(shè)備來完成，比如直流側(cè)速度發(fā)電機(jī)、光電編碼器等。而當(dāng)一些產(chǎn)品因?yàn)樗O(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)對(duì)精度要求不高時(shí)，可以直接利用電機(jī)內(nèi)部霍爾傳感器輸出的脈沖信號(hào)來測量速度。無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°電角度對(duì)應(yīng)輸出六種霍爾信號(hào)的排列組合，相應(yīng)的對(duì)應(yīng)六個(gè)換相狀態(tài)，就可以測出對(duì)應(yīng)的位置速度。

恒驅(qū)每個(gè)無刷直流電機(jī)內(nèi)部都有3個(gè)霍爾元器件，可以做到基本的位置控制，并且可以通過FG信號(hào)反饋線讀取無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一個(gè)時(shí)刻的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到測速的目的。根據(jù)上面的示意圖可以看出，無刷直流電機(jī)可以讀取的轉(zhuǎn)速信號(hào)不會(huì)太精確，所以它在應(yīng)用的時(shí)候也是偏向于力矩電機(jī)，輔助粗略的控制。